1、结构形式 1型--丝杆做轴向移动 2型--丝杆作旋转运动、螺母作轴向移动2、装配型式 A型---丝杆（或螺母）向上移动； B型---丝杆（或螺母）向下移动。3、丝杆头部型式的丝杆头部分为I型（圆柱型）、Ⅱ型（法兰型）、Ⅲ型（螺纹型）、Ⅳ（扁头型）四种型式；2型结构形式的丝杆头部分为I型（圆柱型）、Ⅲ型（螺纹型）二种型式。4、传动比： 普通速比（P）、慢速比（L) 上海的伯曼还是很好的